قام فريق من الباحثين في مختبر أنظمة الروبوتات التابع للمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ بتطوير روبوت رباعي الأرجل يُدعى ANYmal-D، والذي أصبح قادرًا على لعب تنس الريشة مع لاعبين بشريين. الدراسة التي أجريت حول هذه التكنولوجيا المتطورة نُشرت مؤخرًا في مجلة “ساينس روبوتيكس”، حيث كشفت عن كيفية استخدام وحدة تحكم تعتمد على التعلم التعزيزي لتمكين الروبوت من تتبع حركة الريشة والتفاعل السريع مع اللاعبين.
تحديات تقنية وتحسينات فنية
من نفس التصنيف: تحديثات مثيرة في Squid Game ترفع مستوى المنافسة من جديد
تعتبر رياضة تنس الريشة تحديًا خاصًا، إذ أدرك الفريق أن مهارات مختلفة مطلوبة مقارنةً برياضة التنس التقليدية. تتطلب اللعبة مناورة سريعة للأقدام وقدرة عالية على ضرب الريشة بدقة. لذلك، كان على العلماء إجراء تعديلات هامة على تصميم الروبوت، خاصةً بتحويله من هيكل ثنائي الأرجل إلى هيكل رباعي الأرجل، مما أضفى عليه مزيدًا من الثبات والمرونة.
تكنولوجيا التعلم المعزز ودورها
لتزويد الروبوت بالقدرات اللازمة، تم استخدام كاميرا ستيريو وذراع ديناميكية لمساعدته في تحقيق التوازن والتكيف مع حركة الريشة المتغيرة. كما ساعد استخدام نموذج “ضوضاء الإدراك” في تحسين ردود فعله بناءً على المعلومات المستمدة من البيئة، حيث قام بمقارنة البيانات الحقيقية بما تم تدريبه عليه من قاعدة بيانات.
نتائج مذهلة في الاختبارات
أظهرت التجارب أن الروبوت كان قادرًا على الحفاظ على تبادل الكرات في الملعب مع اللاعبين البشر، حيث تمكن من إجراء ما يصل إلى 10 ضربات متتالية. هذه النتائج توضح أن الروبوت لا يمتلك فقط القدرات الحركية اللازمة، بل أيضًا الذكاء اللازم للتفاعل مع الخصم بطريقة ديناميكية.
مقال مقترح: مركبة فضائية ستصل إلى المملكة المتحدة هذا الأسبوع